明军用价值八千元的货物取得了察哈尔部右翼的通行权，并得到了回赠的羊一百只。明军从察哈尔右翼部队前向西而去，那台吉看着明军骑马的样子道：“这样的明军我们一个可以打十个。”众蒙古人都轰然而笑，对明军轻视之意表露无疑。
周遇吉道：“察哈尔是林丹汗的本部，想不到以区区几千元的货物便可以借到路。总参谋部制定的策略果然有效。这一路上，我们要宣扬此事，让其他蒙古部落知道，察哈尔是支持我们讨伐鄂尔多斯部的。这样其他部落自然会离心。”
明军快速前进，两天后赶到了准格尔部落，周遇吉命令迅速渡河，然后王佐民直接攻击准备不足的准格尔部落。而杜光亭向带着一个师向北，直指三娘子城。
明军很容易就打败了准格尔部落，然后在鄂尔多斯万户南部和镇羌堡出发的张荩臣部会合，距鄂尔多斯部落不过八十里地。
按照总参谋部的汉武行动计划，在三月二十四日时，北方军区一个师要驻扎在三娘子城（归化）西部，防止其他蒙古部落对鄂尔多斯进行支援。另一个师和张荩臣师应该在鄂尔多斯南部准备进攻，西北军区一个师要在鄂尔多斯部西部参与攻击，另一个师要逼近云内州，对此地的土默特部落进行攻击。
不知道是总参谋部的计划制定得有些保守，还是明军一路上运气太好，现在才只是二十三日，各地已经到达了攻击地区，却都不敢进行攻击。这是总参谋部第一次制定一个全局战术，所以卢象升反复强调，必须要按制定的计划行军，而锦衣卫专门派了几个等级较高的指挥使或者同知来监督各部，保证将领会严格地按行动计划来执行。
于是二十三日便成了各部队的休整日，近卫军伙夫根本没有办法将蒙古人送来或者近卫军抢来的牛羊处理，只能找了一些蒙古人帮忙。杀牛羊是蒙古人的老行当，而且他们煮牛羊肉时都是切成大块，直接放入锅中来煮，这样煮出来的牛羊味道还很好。所以二十三日中午近卫军将士们吃得赞不绝口，很多人终于知道了什么是大口吃肉，虽然没有大碗喝酒。
下午各部队都开始进行紧张的战前准备，炮弹的数量清理，每个士兵所带的弹药数目，医疗队的安排，马匹的分配，这些东西在后勤部安排下倒也算得上是井井有条，而战士的动员和纪律的强调，则在每个部队里都各不相同。
孙抚民的动员很简单：“云内州是中华故地，唐时便有受降城，所以此地必须收回。之所以我们明天才攻击，是因为参谋总部想让我们同时进攻，这样蒙古人的援军也就没有办法出动。”
“我们有一个很有利的条件，那就是拉速里千户的配合。我们必须相信拉速里，不能歧视蒙古兄弟，想想当年的朵颜三卫，也是可以为大明征战四方的。我们未必不能打造出一个新的朵颜三卫。战场纪律我就不多说了，大家都知道现在是什么时候，有违反军令的满将军是不会饶过的。”
薛伯陵则更简单：“无论是近卫军还是蒙古友军，敢畏战不前者，斩！敢不听指挥者，斩！敢奸淫掳掠者，斩！总之，违反军令，斩，斩，斩！”
而周遇吉则是语重心长地和大家一起回忆了近卫军的光荣历史，用往日的辉煌来激励大家奋勇杀敌，并宣读皇帝的圣旨，告诉大家胜利以后大明将会取得多大的优势，流落在塞外的汉人能够过上平安喜乐的生活，而将士们也会得到自己的荣耀和嘉奖。
不同的激励方法，取得的是相同的效果。二十四日晨七点钟，汉武行动的总攻终于开始了。
张荩臣的一个加强师在左，王佐民的一个师在右，同时发动了对鄂尔多斯万户的攻击。攻击方式都是一样，骑马来到敌军前五里，下马开始排队，六排纵队后面又是六排纵队，沉默地向前走去。
前两排的步兵中间是炮兵部队，他们人已经下马，但火炮依然在马上。直到前方蒙古马队开始冲锋时，才取下火炮，开始装填炮弹。
一声尖利的哨声响起，最前面的步兵蹲下，根本不顾近在眼前的战马。炮弹呼啸而出，强烈的爆炸声如霹雳响起，夹杂着人喊马嘶，带起残肢断箭。
炮兵发完炮后，根本不看自己的战果，便开始进行炮筒清理。而前面蹲下的步兵已经站起来，发射了一轮火铳后，又蹲下开始装弹，后面的火铳声次第响起。
第二排的方阵继续向前，火铳声在指挥官的发令哨声中不断响起，发射完毕的士兵立即停下装弹，后面的越过他们发射。这是周遇吉和张荩臣等人商量的滚动式攻击办法，对士兵的阵形变换能力要求很高，而近卫军正好是一支在阵形操练方面花费时间极长，阵形变换能力极高的一支部队。
士兵象一层层的波浪，前面的士兵在不断地变换，而子弹从他们的火铳前端喷出，射在前面的马上，蒙古人身上。终于，阵形已经接近了倒地的蒙古人，指挥官哨声稍变，便有一些近卫军士兵放弃了装弹，刺刀弹出，开始在地上所有可能还没有死的蒙古人身上插上两刀。
鄂尔多斯万户孛儿只斤·额磷臣看着面前的战景，他没有想到明军竟然敢攻击鄂尔多斯部落，林丹汗的使者不是说，大汗认为明军根本不敢进草原，只是想要些好处，到时随便给点不宜放牧的地方给明人就行了。
而大汗说过的，如果明军真的想要出兵草原，那就是与整个蒙古族群为敌，到时就会引起明军和蒙古的大战。可是明军已经都攻到自己面前了，却听不到周边的其他蒙古部落给他传来哪怕一个消息。说好的大战呢，难道就准备看鄂尔多斯和明军交战，大汗竟然想作壁上观？