毕登辅回到军事院，翻箱倒柜，找出了郭守敬的著作，潜心研究起球轴承的制造工艺。
不知何时，朱慈炯来到了房中，道：“老师，您在看什么书？”
“元代大学者郭守敬的著作，陛下命令军事院和科学院生产四轮马车，首先要解决的就是如何制造出球轴承……咦，你怎么来这里了？你现在是太子了，别四处乱跑！”毕登辅道。
“我才不稀罕当什么太子呢，没趣！”朱慈炯撇撇嘴，兴致勃勃坐到毕登辅身旁，“老师，我跟你一起研究吧。今天在东宫听黄宗羲讲《诗经》，我头疼得很，还是来您这里舒服。”
毕登辅笑了笑，他其实也知道，朱慈炯只适合搞研究发明工作，志向不在治国理政之上。
两人废寝忘食研究了几天，又去向汤若望请教了不少问题，结合郭守敬的法子，终于制作出球轴承来了。
球轴承的制造，难点在于钢珠的制作。小小钢珠可不简单，要想批量制作，得有拉丝机、冲压机、打磨机及夹具。
此时的大明朝当然没有这些东西， 只能通过手工打磨，然后渗碳、淬火、抛光。
同时球胚内外环的凹槽的打磨，也费事费力。用脚踏砂轮进行加工，先浇筑成型再打磨，外环内侧打磨凹槽，内环外侧打磨凹槽。
别无捷径，只得摩拳擦掌死命磨。朱慈炯一双手上全是茧子，但他一点也不在乎，反而兴致勃勃乐在其中。
李存明听说此事以后，叹道：“朱慈炯的性格跟天启帝一个样子，醉心于当工匠！哎，人各有志，老朱家的人太奇葩！”
毕登辅和朱慈炯成功制造出球轴承来，摸索出了路子，便教给工匠们，加班加点制造。
球轴承这一道最大的难关过去了，制造四轮马车便简单多了。半个月以后，军事院里的工匠们组装起五辆四轮马车来。
李存明看过之后，非常满意，当即开展他的赚钱计划。
先是召集大臣们，道：“开春了，春明景和万物复苏，尔等明天跟着朕到郊外踏青去吧。”
臣子们欢天喜地，又听皇上道：“朕有一个要求，明天乘坐马车出城，尔等要坐家里最豪华的马车，怎么招摇怎么来，怎么威风怎么做，尽管摆谱，尽管炫耀，朕绝对不怪罪你们。”
“这不是要开奢靡之风气吗？”巩永固道。
“对，明天就让你奢靡一次！”李存明道。
等臣子们散去之后，李存明去了坤宁宫。周皇后行了礼，态度冷冷淡淡，低着头绣花，不说话。
“皇后，还在生气伤心吗？”李存明坐下去，道，“朱慈烺一事，身为人父，朕确实狠心了些；身为皇上，朕并没有错。但朕此时是以夫君的身份来见你，看着你郁郁寡欢闷闷不乐，朕很是心疼。”
“明天朕带着你出城踏青，散一散心，好不好？”
周皇后流出了眼泪，道：“臣妾不想去……”
“朕发明了四轮马车，坐在上面非常舒服，不是以往的两轮马车能相比的。朕想亲自给你赶车，带着你兜风，好吗？还记得你刚嫁入信王府时，天真烂漫，给朕带来了多少快乐！朕想重温一下当年的浪漫，贤妻就给朕一个机会吧，行不行？”
“陛下……”周皇后扑到李存明怀中，失声痛哭。
……
第二天午时，城中百姓们听说皇上和一众大臣要出城踏青，纷纷涌上街头看热闹。
按照皇帝的吩咐，街道并未戒严。没有兵丁前来干涉，百姓们自由自在，不多时便挤得人山人海。
午时三刻，踏青的队伍从洪武门出发了。几百个锦衣卫在前开道，三千多京营将士在后面护卫，中间则是一辆又一辆豪华精美的马车。
臣子们领了皇帝的旨意，自然不敢怠慢。他们的马车焕然一新，车厢、车轮清洗干净，重新刷了漆，车帘用上等棉布，点缀着各种刺绣图案，车厢上挂着彩带、灯笼。
拉车的马匹高大矫健，车夫也打扮得很有贵气。甚至有的官员还带上了唇红齿白的童子，袅袅娜娜的丫鬟，或是抱着瑶琴，或是抱着茶壶，或是拿着食盒，坐在车辕上。
百姓们看一眼，叫一声，鼓一阵掌。
“开眼了，这才是富贵气象哪！”有人羡慕道。
“气派啊，当真气派啊，官老爷们就是不一样哈！”
“谁说不是呢？当官的一辆马车，足够咱们置办房屋了！”
“你们看，那是巩永固大人的马车，太大太气派了，还装有栏杆呢！”
“嗨，巩永固乃是锦衣卫指挥使，经常要到各地出差，听说他往往就在马车里办公，他的马车自然宽大了。”
人们不断品评，说不上谁的马车最豪华，只觉得哪一辆都超乎想象，只觉得看得目不暇接。
就在此时，人群里突然迸发出山呼海啸般的惊叹声。
原来皇帝的銮驾出现了，却是从未见过的车子，两匹骏马昂首阔步拉着车，车身雕金镶玉，竟比一般的马车长出一倍有余。
且这种车子没有车厢，是敞篷的。座椅包裹着皮革，看上去很舒适的样子。皇后盛装打扮端坐在后面，满脸笑意。
别看皇帝的銮驾又长又大，且只有皇帝一人驾驶，但行走起来稳稳当当，车轮发出的声响比官员们的马车小多了。
“天哪，世上怎么会有这样的车子？你们看，有四个轮子呢！”
“还是咱们的陛下厉害，他的座驾非同凡响，看了陛下的马车，我倒觉得官员们的车子不值一提了！”
“是啊，莫说别的官员了，就连巩永固大人的车子，也变得寒酸至极！”
“你们看皇后娘娘坐在车上，竟然不见身体有半分的摇晃和颠簸，这种车子也太稳当了吧！”
“果然，还是贫穷限制了我的想象力！”
老百姓们眼睛直了，自从皇帝的銮驾出现以后，欢呼声、鼓掌声就没有停止过。
再看皇帝威武庄严，皇后仪态万千，许多女子羡慕不已，手扶着胸口道：“真是神仙眷侣，羡慕死人了！”
也不知是谁脆生生喊了一句：“我要嫁陛下……”
一下子引来许多尖叫，少女们把手帕丢出来，漫天飞舞着各种彩色帕子，煞是好看。
李存明哈哈大笑：“朕有皇后啦，你们都散去吧……驾！”