尉迟迥，也是个很有来头的人。
他的先祖是北魏拓跋氏的支脉，号称尉迟部，遂以尉迟为姓。
尉迟迥父亲尉迟俟兜，为人宽和，善于鉴察人才，娶北周文帝宇文泰的姐姐昌乐大长公主为妻，生下尉迟迥和尉迟纲。所以，尉迟迥就是宇文泰的外甥了。
尉迟俟兜病危，叫来两个儿子，当时尉迟迥七岁、尉迟纲六岁，尉迟俟兜抚着他们的背说：“你们都有贵人之相，可惜我看不到了，你们要各自勉励。”
尉迟迥自小聪明机敏，仪表堂堂。长大后，有远大抱负，喜欢施舍财物，爱惜士人。
他又娶西魏文帝元宝炬之女金明公主为妻，被授为驸马都尉，封西都侯。其后跟随舅舅宇文泰收复弘农，攻克沙苑，立下战功，被拜为侍中、骠骑大将军、开府仪同三司，进爵魏安郡公。
之后，宇文泰之子孝闵帝宇文觉受禅即位，建立北周，升任尉迟迥为柱国大将军。
尉迟迥平定蜀地有大功，迁任大司马。
晋公宇文护东征北齐，尉迟迥率军进攻洛阳。齐王宇文宪等军于芒山，齐军渡河，北周诸军惊散。只有尉迟迥率麾下反行却敌，诸将得以全师而还。
尉迟迥因功，迁任太保、太傅。建德初年，拜太师，寻加上柱国。
宣政元年，公元578年，宣帝宇文赟即位，任命尉迟迥为大右弼，还转任大前疑，出任相州总管。
通过尉迟迥的这些介绍，我们可以知道，这个尉迟迥不是简单的人物，他战功赫赫，地位极高！
杨坚面对这样的对手，没有极大的能力，是没办法将他击败的！
大象二年，公元580年，杨坚命令尉迟迥之子魏安公尉迟惇带去诏书，以会葬的名义，征调尉迟迥，并以郧公韦孝宽代替尉迟迥担任总管。
尉迟迥见杨坚这样做，知道他要图谋篡位，当下谋划起兵，留下尉迟惇而不受征调。
尉迟迥集合文武官员及百姓，登上城墙北楼而命令道：“杨坚以平庸之才，借皇后父亲的权势，挟制幼主，号令天下，作威作福，赏罚不分，其背叛君主的行迹，已暴露无遗。我身为将相，与君主有舅甥之亲，同甘共苦，本应一体。先帝把我任命到这里，本来就寄托着安危大计。如今打算与各位集合义士，匡复国家，保护百姓，进可享受荣华名望，退可保全为臣节操！各位认为怎样？”
众人听了，全都听从命令，人人感奋。
尉迟迥自称大总管，秉承旨意设置官府。
当时赵王宇文招已经入朝，留下小儿子在这里，尉迟迥又拥戴他以号令天下。
尉迟迥弟弟的儿子尉迟勤，当时任青州总管，也听从尉迟迥的调遣。
尉迟迥所管辖的相、卫、黎、毛、洺、贝、赵、冀、瀛、沧各州，尉迟勤所管辖的青、胶、光、莒各州，全都跟随尉迟迥，拥有军队数十万。
而荥州刺史邵公宇文胄、申州刺史李惠、东楚州刺史费也利进、东潼州刺史曹孝达，各自据州响应尉迟迥。尉迟迥又向北交结高宝宁，联络突厥；向南联络陈国，答应割让长江、淮河一带的土地。
杨坚面对来势汹汹的尉迟迥，他决定任命韦孝宽为元帅，讨伐尉迟迥！
这个韦孝宽，可是七十二岁的老人了！用这么老的人去做主帅，杨坚不可谓不大胆！
杨坚之所以坚持要韦孝宽为将，就是因为他和韦孝宽一同攻消灭了北齐，深知韦孝宽的厉害。
尉迟惇率领十万人入据武德，驻扎在沁水东岸。
韦孝宽等人率领各军来到，与之隔水相峙。
杨坚怕韦孝宽有什么闪失，当下又派高颎急驰督战。
尉迟惇布阵二十里，指挥军队稍向后退，想等韦孝宽军渡过沁水的一半时，再发动进攻。
他肯定没有听过淝水之战，不然，决不会犯当初苻坚也犯的错误，那就是让对方渡水一半再出击。
苻坚当初让晋军渡水一半，想出击时，已经兵败如山倒。
如今，尉迟惇重蹈覆辙，韦孝宽乘对方后退，鸣鼓齐进，奋勇直前！
尉迟惇人马登时大败！
韦孝宽乘胜进抵邺城城下。
尉迟迥一看，只有和韦孝宽拼了！当下与儿子尉迟惇、尉迟祐出动全部兵力，共十三万人，在城南列阵，与韦孝宽决一死战！
尉迟迥又另外统领一军，都是头戴绿巾，身穿锦袄，号称黄龙兵。
我想不明白的是，什么头巾都好戴啊，为什么要戴绿巾？难道对绿情有独钟？
我们不说这意味着老婆出轨，就是绿字，也不是好兆头，因为，军队绿了，就是黄了的意思，那还不意味着失败吗？！
尉迟勤率兵五万，从青州赴援，派三千名骑兵率先赶到。
尉迟迥久在军中，年岁虽老，仍穿着甲胄上阵。他部下的士兵，都是关中人，为他奋力作战。
韦孝宽一看绿头军的厉害，当下退却避其锋。
这时，尉迟迥千不该万不该的就是，让邺城的男女百姓前去观看，还聚成一道人墙！
行军打仗，最忌的就是闲杂人等的靠近，因为，影响开战！
对于韦孝宽来说，观看的百姓越多越好，因为他可以当敌人一样杀掉！尉迟迥这一边则不能，因为百姓是自己这一边的人，把他们当敌人杀掉的话，今后谁敢拥护他？
所以，百姓对他们的军队形成了阻碍。
高颎与李询一见那么多百姓围观，当下整顿阵势，向围观的百姓冲了过去！
这些百姓，看热闹可以，遇到打战，只会惊慌错乱！
百姓这样一惊慌，把尉迟迥的人马都冲散了！
韦孝宽这一边乘势进攻，大败尉迟迥的人马！同时，攻破了邺城！
尉迟迥忙退到北城固守，韦孝宽纵兵包围。
尉迟迥这时候才恨死了围观看热闹的百姓，要是他看到后来《水浒传》所描写的李逵把看热闹的百姓成排砍过去的话，他一定要拍掌叫好！同时要叫一句：“谁叫你看热闹？活该！”
可惜，他领悟到了这么痛的领悟之后，已经太迟了，李询、贺娄子干带领部属率先登城，韦孝宽的人马跟着冲杀过来！
尉迟迥见大势已去，当下做垂死挣扎，他走上了城楼，射死数人，算是赚了，然后再自杀身亡。
尉迟勤、尉迟惇等向东逃跑，很快就被追上捉住。
剩余的部众，一个多月以后都被处死。
尉迟迥从起兵到失败，共计六十八天。
他不可谓不是厉害的人物，但是，碰到韦孝宽这个更厉害的老将领，只有失败的份。