杨荣得到朱棣的赏识后，跟随在朱棣的身边。
永乐八年，公元1410年二月初十日，朱棣率军开始即位后的第一次北征，杨荣就随行。
不久，明军进抵胪朐河，朱棣赐名为饮马河。由于侦知了鞑靼军队的行踪，朱棣亲选精锐进行长途奔袭，轻装前进，每人只带二十日粮，命杨荣率勇士三百人作为亲兵跟随。
明军追至斡难河，与本雅失里率领的鞑靼主力相遇，经过激战，明军大获全胜，本雅失里只率少数轻骑逃走，朱棣下令班师回朝。
由于明军事轻装前进，所以，在回师途中，明军的粮草供应紧张起来，士兵几乎断粮。
我们知道，人的有没有能力，就在于能不能发现问题并解决问题。
杨荣无疑就是能发现问题并解决问题的人。
在面对缺粮的情况下，他建议朱棣将御用的储粮散发给将士，并且让军队中粮多与粮少者借贷互济，还京后加倍偿还。
朱棣采纳了他的建议，使明军顺利地度过粮荒，胜利班师回朝。
永乐九年，公元1411年，杨荣请求回乡奔丧，朱棣命宦官为他护行。回来后，朱棣询问他福建民情以及当年收成情况，杨荣都一一做了回答。不久，朱棣命他侍候诸皇孙在文华殿读书。
这里，可见朱棣对杨荣是多么的信任。
永乐十二年，公元1414年，朱棣带着皇太孙朱瞻基，率领五十万大军开始了第二次北征，杨荣再次随行。
杨荣承担了两项基本任务，其一，向朱瞻基讲说经史。其二，掌管皇帝的玉玺，充当朱棣的机要秘书。
行军期间，有一天晚上，朱棣在自己的大帐中召见杨荣，同他讨论军队粮饷的问题，杨荣认为：“择将屯田，训练有方，耕耨有时，即兵食足矣。”当下提出一套实行军屯以解决粮草问题的计划，得到朱棣的首肯。
永乐十四年，公元1416年，杨荣和金幼孜一同进升为翰林学士，仍兼庶子，随从朱棣回到京师。
永乐十六年，公元1418年，胡广去世，朱棣命杨荣掌管翰林院事务，更是受到朱棣重用。
大臣们多嫉妒杨荣，想让朱棣疏远他，便共同推举杨荣为祭酒。
朱棣说：“朕当然知道他可以胜任，现在要找可以代替他的人。”
大臣们听了，这才不敢再说话。
永乐十八年，公元1420年，杨荣进升文渊阁大学士，仍兼学士。
朱棣为了从根本上解决北部的边患，决定迁都北.京。
明朝官吏大多生在江南，要他们远离故土，远赴塞下，困难重重。
一些官吏便利用这种情绪，反对迁都。
杨荣看到迁都北.京对于解除蒙古部的威胁有不可低估的战略作用，与户部尚书夏原吉、吏部尚书蹇义等坚决支持迁都，并且在《题北.京八景卷后》指出：“迨我皇上继承大统，又以蓟燕左环苍海，右拥太行，内跨中原，外控朔漠，宜为天下都会，乃诏建北.京焉。”
永乐十九年，公元1421年，朱棣正式迁都北.京。同年四月初八日，北.京新宫中的奉天、华盖、谨身三大殿因雷击起火，杨荣指挥卫士进行抢救，只抢出一些重要图籍，三大殿均未保住，由此又引发了一场反对迁都的政治风波。
杨荣等人极力支持朱棣，使风波很快平息下去。
永乐末年，浙江、福建山贼起事，朝廷计划发兵。
朱棣当时在塞外，奏书送到后，朱棣拿给杨荣看。
杨荣说：“愚民苦于有关官员的压迫，不得已相聚自保。现在大兵一出，他们将聚集得更多，从而难以调解。如果遣使者去招抚，当不用烦劳师旅。”
朱棣听从他的意见，盗贼果然平息。
永乐二十年，公元1422年，朱棣进行第三次北征，杨荣与金幼孜再次随行，明军无功而返。
朱棣为了鼓舞士气，大开庆功宴会，有功无过者坐前列，食上肴，杨荣与金幼孜被特命坐在前列。
次年，朱棣进行第四次亲征。
有关军务皆让杨荣参与，无论白天还是晚上，朱棣经常召见杨荣，并且亲昵地称之为“杨学士”而不直呼其名。
永乐二十二年，公元1424年，朱棣开始了第五次北征。
明军到达开平时，朱棣做梦，梦见一位天神向他说：“上帝好生如是者，再此何祥也。”当下便有些犹豫。
杨荣乘机加以劝谏：“此举固在除暴安民。然火炎昆冈，玉石俱毁，惟陛下留意。”
朱棣领悟了杨荣的意思，便说：“卿言合朕意，岂以一人有罪，罚及无辜？”当即下令杨荣等人草敕，诏谕各部落人等，罪止阿鲁台一人，余皆不问。同时，又命令军士们收拾死于兵火的遗骸，葬为丛冢，朱棣亲自撰写了祭文。
明朝大军进至翠云屯时，仍未发现阿鲁台踪影，在杨荣等人的劝说下，朱棣决定班师回朝。
同年七月十八日，朱棣在回师途中病逝于榆木川，随从宦官马云等人不知所措，与杨荣、金幼孜密商如何处置。
杨荣指挥若定，与金幼孜商议，认为离北.京尚远，为防止军心涣散，应秘不发丧。当然，还有一个原因，那就是防止朱高煦发动兵变。
杨荣为了处理遗体，命工部官搜取军中所有锡器，销熔后打造成一只圆桶，将遗体装置桶内，再密封桶口，而将承造的工匠杀之灭口。同时，也命光禄官每天三餐照常进膳。
明军的军纪号令更加严明，直到入境，竟无人察觉朱棣已驾崩。
杨荣和少监海寿先回京师，向太子朱高炽报告情况，决定处理方法。
这样一来，才使得朱高炽顺利即位，国家政局未发生丝毫的骚动。
朱高炽即位后，杨荣因功升任太常寺卿，授职嘉议大夫，仍兼两职学士。一月后，晋升为太子少傅、资善大夫、谨身殿大学士兼工部尚书，并食三禄，杨荣请求辞去尚书俸禄，未得批准。
他主动要求辞去尚书俸禄，可见杨荣是个非常理智，也是非常明智的人 。