另外袁绍对于李琛麾下的弩车军，也不是没有耳闻，这几年袁绍同样也在密切关注着李琛的一举一动，四处搜集李琛军的各种情报，另外甚至专门安排人搜集李琛军作战的情报加以分析研究。
他在李琛第一次和袁术争夺汝南一仗之中，就听闻了李琛军中出现了这么一支弩车军，李琛利用这支弩车军，毫不费力的便将刘勋给杀得大败。
那个时候他就已经注意到了这种新出现在战场上的新式武器，已经派人想方设法的去豫州窃取李琛军中的这种弩车的情报，试图加以仿制。
但是李琛对于这支弩车军的情报管控的非常严格，派去的细作和密谍，屡屡铩羽而归，还为此损失了不少密谍和细作，但是最终却也没有能把李琛军中这种弩车的情报给窃取回来。
后来李琛又奇袭南阳，攻陷了宛城，把袁术赶出了南阳，这一仗李琛的弩车军再一次大显神威，另外他还获知，李琛军中攻城的时候，出现了一种从未见过的抛车，无需人力牵拉绳索，便可将巨石抛出很远轰击城墙，这都让袁绍很是惊讶。
这两年，袁绍也跟曹操一样，试图找人帮他也打造一批类似李琛军的弩车，但是结果和曹操一样，打造出来的弩车，不是笨拙不堪，就是威力不足，最终成品都不被军中兵将所喜，于是只能不了了之。
但是这次他听了曹操的描述之后，意识到李琛军中的那些弩车，确实犀利异常，于是这才算是真正的引起了他的重视。
想到李琛很可能会率军来攻，于是袁绍和曹操立即派兵四处强征各种车辆，利用强征来的各种马车、牛车，就地改造成橹盾车，给车上装上粗大的原木，用以防李琛军的弩车，意图用这种橹车在两军阵前对抗李琛军的弩车。
可是他们忙活了好几天之后，却没看到李琛和吕布率军来攻，斥候回来告知他们，李琛在拿下长垣县城之后，便和吕布顿兵于陈留和东郡的边界，未再继续朝东郡推进。
这一下袁绍和曹操就看不懂李琛接下来想要做什么了，于是吩咐斥候再探，严密监视李琛和吕布军的动向，在白马县一带枕戈待旦，紧张兮兮的等着李琛下一步的行动。
但是接着他们等到的却是李琛和吕布派出的使节来到了白马，求见袁绍和曹操。
袁绍和曹操不知道李琛葫芦里卖的是什么药，于是便召见了李琛和吕布的使节，看看李琛和吕布到底意欲何为。
李琛派来的是手下的郑先，而吕布则派的还是侯成，二人到了袁绍的大营之中以后，见到了在此等候他们的袁绍和曹操。
袁绍和曹操对郑先和侯成都没给什么好脸色，让他们进帐之后，连座位都没有赐给他们坐下，直接便问郑先和侯成此行的目的是什么。
郑先看了看帐中那些对他虎视眈眈的袁绍和曹操的部下们，一个二个都对他和侯成怒目而视，眼里面冒火，仿佛想要把他们二人生吞活剥了一般。
但是郑先却一点紧张的表情都没露出来，脸上带着笑容，对袁绍和曹操质问道：“吾乃是李候派来的使节，难道这就是袁公和曹公对待使节的态度吗？我郑某并非是前来宣战的，也不是前来受辱的，如若如此，那么不谈也罢！告辞了！”
郑先说完之后，对袁绍和曹操一拱手，转身就朝着大帐外走去，丝毫不拖泥带水，倒是把侯成给搞了个措手不及，也不知道是该跟着郑先走呢，还是该留下来，犹豫了一下之后，侯成于是也对袁绍和曹操拱了拱手，转身跟着郑先就走。
这一下倒是把袁绍和曹操搞的有点不知所措了，袁绍的脸黑的像锅底一般，他没想到李琛派来的这个郑先居然如此嚣张，之前他也见过这个郑先，郑先以前就代表李琛曾经出使过他那里，袁绍那时候问过了郑先的出身之后，听说郑先也是寒门出身，而且长得还其貌不扬，所以对郑先很不待见。
不过那时候袁绍和李琛尚处于盟友关系，倒也没有对待郑先太过无礼，但是这次他没想到郑先居然对他如此无礼，于是把袁绍气的把桌子一拍，厉声喝道：“放肆！给我把这两个目无尊长之辈拿下！”
于是大帐门口的那些袁绍的侍卫们，呼啦一下涌上来，便拦住了郑先和侯成的去路，上来便要把他们按翻在地绑起来。
但是让他们更未想到的是郑先居然锵的一声，便从腰间拔出一柄明晃晃的宝剑，当场架在自己的脖子上，转身怒视着袁绍，厉声喝道：“谁敢拿我？吾乃是李候派来的特使，辱我便是羞辱我家主公！尔等胆敢对我无礼，今日我郑某便血溅当场！看看尔等会有何下场！”
侯成心中暗自叫苦，心道李琛怎么派了个这样一个二百五前来出使呢？两军交兵，对方对自己这些使者不客气，不是理所当然吗？犯得着如此激怒袁绍和曹操吗？
现在倒好，还没开始谈，双方就先剑拔弩张了，他和郑先就两个人进帐，这要是真动起手的话，就算是他生出三头六臂，也杀不出去呀！
但是侯成到底也算是一条汉子，事到如今，作为吕布的使臣，他也不能露怯小了自己的身份，这样的话，不但他自己丢人，而且还有辱于吕布，于是把心一横，侯成也拔出了腰刀，指向了那些试图围上来抓他的那些袁绍的亲兵，厉声喝道：“谁敢上前？”
郑先和侯成的表现，真是大出所有人的意料，没成想郑先这个其貌不扬的使者，居然如此刚烈，现在闹得就有点难看了，虽然不少人觉得这个郑先实在是太张狂了，真是该杀之极。
但是理智又告诉他们，两国交兵不斩来使，这是规矩，李琛既然遣使来访，那么肯定是要跟他们谈判来的，如果啥也没说，先把郑先和这个侯成给逼死了的话，那么这谈判也就别谈了，接下来双方就开打吧！