宗泽在修建开封府防御工事时，康王希望培养岳飞的事能够持续进行，所以下密詔给宗泽，请宗泽派遣岳飞去找张所。
康王要南下时，派遣张所带着他那些民兵去看守皇陵。
康王即位，啟用李纲为相之后，李纲认为应该在河北成立籓镇，将抗金阵线拉长到河北，以确保南方的安全。所以他任命张所为河北西路招抚使，总部设在北京；主要任务是招募两河境内的民兵义军，并且用他们寻找机会收復失地。
张所以王彦为都统制，又破格啟用武阶只有修武郎的岳飞为中军统领；接着又以他操练新兵有功为由，将他连升三级，借补从七品武经郎，担任统制之职。
身为统制之后就可以开始建立自己的班底，岳飞的军中事业终于达到了起跑线。
岳飞到任次日，张所在中军设宴给岳飞接风。酒过三巡之后，张所问岳飞道：「我经常听说岳统领如何神武善战，勇冠三军，尤其是我侄儿张宪，对岳统领简直是誉为神人，崇拜得不得了，敢问一下，你自己估计孤身一人能够抵挡多少个金兵？」
「论到作战，绝不能光靠一个勇。用兵之法，最重要就是要先有计谋。孙子兵法有云：上兵伐谋，其次伐交。身为将领，如果不懂得谋定而后动的道理，就算本身再怎么驍勇，他的功劳还不如一个只能对付一个敌人的士兵。」
张所是文人出身，对于武事始终都是一边做一边学，以前从未听过这种言论，觉得既新奇又有道理，不禁感叹地说：「你能有这种见地，证明你属于天生的将才，如果只是担任一个行伍中的小主管就太可惜了。」
张所对岳飞这班小将十分照顾，经常请他们吃饭喝酒，一起畅谈如何收復失地，中兴大宋之事。
八月中，张所令王彦为制置使，率领岳飞等人前去收復衞州、怀州与浚洲等地。
这些地区属于河北西路最南端，是金人南侵的滩头堡，所以在李纲与张所的战略中列为首要项目。
王彦与岳飞来到衞州附近，远远就看见到处都有金营旗号，于是下令停止前进？就地屯兵扎寨。晚上岳飞来到王彦营中，商议明天出兵攻打金营之事。
「我看那金兵人多势眾，我等这点兵力去打有如蜻蜓撼柱，自取灭亡，不如先屯兵几日，观其虚实动静再作计较。」王彦白天看见贼营陞旗遮天，心里不禁萌生怯意。
岳飞与他争论许久，不管如何软硬兼施，王彦就是不答应出兵。最后岳飞只好说：
「总之我明日必定带领所部出战，到时候你自己再决定要不要参战？」
王彦仍然黙不作答。
次日天还未明，岳飞与眾小将俱都披掛妥当，面北而立，身后王彦的营寨不知何时已经后退三里，摆明不关我事，只想坐山观虎斗的心态。
对面金营突然战鼓齐鸣，喊声震天，漫山遍野的胡兵杀了过来。岳飞手举溅泉金枪，一马当先迎上前去；张宪、徐庆负责左右两翼，王贵居中策应。
这一仗从凌晨杀过正午，由于岳军人人拼死奋战，终于惨烈获胜；虽然杀死金兵无数，掳获车马兵器颇多。但是自己的将领军士多有负伤，需要休息，只得前往王彦营寨去求助。
不料王彦拒绝岳飞进入他的营寨，理由是怕金兵回来报復；岳飞要求支援粮食也得不到回应。最后王彦出现在营寨上说：
「实话告诉你吧，你乾爹张所已经下台，现在的政策不打金人了。其实我是你上司，你不听军令我本可斩你，但念你忠君爱国又驍勇善战，为了替国家保留人才，我指引你一条明路，劝你最好还是回头去找你乾爷爷宗帅吧。」
徐庆一听大怒，正想上前开骂；岳飞用手势制止了他，无奈说道：「他说得没错，我们不听上司命令，按律当斩，他不追究的确是法外施恩了。我现在最关心的是张所大叔的状况，所以我们赶快去找宗帅吧。」
徐庆心中怨气还是难平，被王贵拉到一边去劝解。
岳飞回到东京留守司见到宗泽，才知道黄潜善、汪伯彦等人唆使高宗罢黜宰相李纲，又废撤河北西路招抚司，张所被謫居广南。
宗泽将此次岳飞在衞州击败金兵之事向朝廷报捷，高宗大悦，差使命齎官誥到东京，升岳飞为留守司统制。
宗泽曾经跟岳飞说：「皇上将你交给我，我发现你驍勇善战，武艺骑射都是一流，胸中又有智慧谋略，即使古代良将也不过如此而已。但是你一直都偏爱野战，长此以往，恐怕不是万全之计。」
岳飞承认自己的确喜爱与金人进行马上交战。可能是从小一直听说金人如何驍勇，激起心中不平之气，所以总是想要一再证明，金人其实没那么可怕吧。
「就以你最推崇的孙子兵法为例，孙武就曾经说过，最好的战略是以己之长攻敌之短。」宗泽说：「我认为金人最强的部份就是野战，这点你认同吗？」
岳飞点头称是。
「其实歷代所有来自北方的外族都是一样，因为他们生长的环境地广人稀，不管要做甚么事都必须骑马，所以不分男女从小就是在马背上长大的。尤其是在一望无际的大草原上，策马狂奔或是马术比赛更是他们青少年喜爱的游戏之一。」宗泽停顿了一下，问岳飞说：「听说你的枪法十分厉害，十几岁在你们汤阴县就找不到对手。你来说说看，以你的骑术在我们大宋算是顶尖好手，你在马上的枪法可以达到步战时的几分水准？」
「刚投军时大概只有七分，经过这几年磨练大约有八九分了吧。」
「很好，我告诉你，几乎每一个女真勇士在马上都能发挥出步战的八九分水准；真正厉害的，马战的实力还强过步战。尤其是组成骑兵队的时候，他们的机动力跟破坏力都让人瞠目结舌。最厉害的是他们的重骑兵，人与马都批上重甲，一般步兵若遇到这种铁骑部队，可说是一点生机都没有。」
宗泽喝了一口茶，又继续说：
「你的经验不多，还没有真正碰到过金兵的主力，所以我劝你不要太轻敌，作为一个主帅，最重要的不在临阵杀敌。就算你十分武勇，有百人敌，但是你要想想，杀敌一百在整个战局中有那么重要吗？」
岳飞若有所思，默默地听着老帅宗泽的话。
「以这次开封府守城之役来说，我事先分析双方优劣势，提前作了许多工作。第一，修建连珠寨，让对方最擅长的骑兵英雄无用武之地，等于绑了他们的手脚；其次，设置二十四座易守难攻的堡垒，表面上是金兵围着我们每一座堡垒攻打，若换个角度来看其实我是将他们分成许多小块，我们可以以逸待劳，从四面八方攻打他们。
「我本人虽然没有杀对方一兵一卒，但是我在城楼上以旗号遥控全局，保全了全城军民；更重要的是，我在这里牵制住金兵的主力，不让他们继续南侵。这才是大将军最应该戮力以赴的重要工作啊。」
岳飞听完，马上站起来翻身拜倒。