康王将岳飞託付给宗泽之后，率领自己河北兵马大元帅府的部眾南下。
途中经过信阳，有当地守将梁杨祖率领所部人马一万人来附。他麾下有苗傅、张俊、杨沂中、田师中等部将。
二月到济州，黄潜善来归；四月从济州往南京途中，又有刘光世来会，兵力合计已超过十万。
这两年因为有岳飞这种绝顶高手护衞，不管到哪里都不怕；这下身旁虽然有一大堆人，每个都说自己忠君爱国，但是经歷过被钦宗出卖的惨痛教训之后，现在身边除了韩诚之外，他根本不知道究竟有谁可以相信？
康王在南京即位之后，是为宋高宗，他跟大多数皇帝一样宠信身边的宦官康履；原河北总管王渊因为与康履颇有交情，所以很快便受到高宗重用，权倾朝野。
一日，王渊带着一人来见高宗。
高宗一见那人身影相当熟悉，登时想起他就是当年巧遇燕青时，燕青身旁的韩世忠。
自从靖康之难发生，康王便知道掌管天下的大任随时都可能落在自己肩上，他就无时无刻不在思考，到底要如何带领国家渡过这场危机？
如果继续遵循祖制，以防止兵变为由压制武人，导致国家军力衰弱，金人势必更加狂妄，予取予求，大宋一定连偏安南方的机会都没有。所以必须打破旧思维，迅速建立起足以跟金人抗衡的武力，才能避免被金人一口吞噬。
即使想要求和，维持偏安局面，也至少要掌握一批军队可以跟金兵打的有输有赢，才拥有谈判的筹码。
要建立这样的军队，首先要找到能够身先士卒的将领，而且必须是自己能够信任的人；然后以速成的方式让他具备足够的军中资歷，最后再累积他的部将与兵士。最重要的，就是在统帅、部将与军士之间，必须扬弃以往互不统属的浮动状况，反而要让他们之间建立亲密互信的关係，才能发挥最大的战力。
培养岳飞，是高宗下的第一步棋。
韩世忠的出现，使高宗不但有机会下出第二步棋，而且有极大的可能后发先至，让自己的身边很快就出现第一位可以信任的大将。
金兵第一次进攻汴京无功而返，康王与岳飞出使金营之后不久，韩世忠从浚州来到汴京，被王渊任为选锋军统制，因为镇压反叛的胜捷军，被升为左武大夫，授单州团练使，屯扎在滹沱河。正逢王渊被金人围困，韩世忠夜袭敌营相救。又升任从五品嘉州防御使，担任前军统制。
韩世忠听闻高宗在健康即位，马上南下赶来，经由王渊引见。高宗大喜，马上授为正五品光州观察使、带御器械，又将所部人马编为御营左军，仍以他为统制。
十月，高宗将国都从健康迁往扬州，放弃两河偏安南方的心态十分明显。为了捍卫新的国都，高宗将韩世忠升为正四品定国军承宣使，守卫淮扬。
金太宗于十二月再度出兵，分东、西、中三路，分别向山东、陕西、河北等地区全面进攻。其战略是三路并进之后，以三面包围方式攻破东京，然后合军南下追击高宗。
不料在东京踢到宗泽这块铁板，攻了快半年都无法得逞，只好在次年四月含恨收兵。
宗泽认为宋军实力雄厚，已经具备与金兵一搏的水准，所以准备北伐反击。这时正好五马山的首领马扩带着信王赵榛的信函前来，这位信王是宋徽宗第十八子，听说是在被带往北方途中脱逃，正好被马扩所救。宗泽命令王彦的「八字军」移屯滑州，然后由宗泽、马扩、王彦三人订下北伐计画。
马扩由大名府出兵，攻打洺州、庆云府与真定府。
王彦由滑州出兵，渡过黄河，攻打衞州、怀州、浚州、乡州等地。
王善、李贵、丁进、杨进等部队，则配合分头并进。
河北、河东山水寨，以及燕云地区的民间抗金团体，也都约好共同举事的日期。
这份北伐计画送进朝廷之后，与宗泽之前多次奏请高宗迁都回东京的上疏一样，都有如石沉大海一般全无音信。
建炎二年七月，年近古稀的宗泽因病去世，临终前连声大叫「过河！过河！过河！」
宗泽死后，由其子宗颖和岳飞扶柩至镇江，与其夫人陈氏合葬于京岘山麓。朝廷追赠他为观文殿学士，諡号忠简。
宗泽是岳飞一生最重要的导师，经过他的调教，岳飞才完全成熟；就像一隻羽毛已丰的雄鹰，站上枝头等待时机，随时准备振翅高飞。
宗泽力守东京，又以他的声望凝聚了两河以及陕西地区的抗金武力，不但使所有军民都充满收復失地的期待，更成为金人南侵最大的绊脚石。由于他成功阻挡金人，才使刚刚成立的南宋政府得到喘息的机会，勉强站稳了脚步，不致迅速夭折。